龍門模組是使用連接支架連接在 x、y 和 z 軸配置中的平臺(tái)。根據(jù)控制器的指令，執(zhí)行器根據(jù)給定的笛卡爾坐標(biāo)沿每個(gè)軸線性滑動(dòng)。一些龍門模組的每個(gè)軸只有一個(gè)線性致動(dòng)器，并且軸的負(fù)載僅在其下方的軸的一端或懸臂上支撐。使興趣點(diǎn)和工作區(qū)域從下軸偏移將允許更容易地移除零件，減少所需的額外結(jié)構(gòu)的數(shù)量，并由于軸的整合而降低成本。

龍門機(jī)器人是一種龍門模組，由兩個(gè) x 軸驅(qū)動(dòng)，作為機(jī)器人的底座，y 軸在它們之間作為單個(gè)光束運(yùn)行。這意味著負(fù)載由兩個(gè) x 軸支撐和驅(qū)動(dòng)，允許增加負(fù)載能力和更長(zhǎng)的階段長(zhǎng)度，同時(shí)減少由于靜態(tài)負(fù)載、慣性負(fù)載和外部負(fù)載引起的偏轉(zhuǎn)。

龍門模組的好處

龍門模組具有一些關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)，包括：

成本效益：龍門模組是一種使用標(biāo)準(zhǔn)組件的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)。

建造：這些機(jī)器人尺寸緊湊，但可擴(kuò)展以適應(yīng)其應(yīng)用，并且它們幾乎可以與任何帶有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選項(xiàng)的線性致動(dòng)器一起工作。

移動(dòng)：這些機(jī)器人具有幾乎任意長(zhǎng)度的三個(gè)或更多軸，具有直線、快速加速和整體運(yùn)動(dòng)能力。

精確：他們的機(jī)器人任務(wù)具有高度可重復(fù)性和準(zhǔn)確性。

多功能性：龍門模組具有高度的適應(yīng)性、可定制性和可重構(gòu)性。

力量：這些可靠的機(jī)器人可以搬運(yùn)從輕到重的任何物品，也可以搬運(yùn)更遠(yuǎn)距離的懸掛物品。

穩(wěn)定：龍門模組能夠抵抗振動(dòng)和偏轉(zhuǎn)。

龍門模組應(yīng)用

機(jī)器人自動(dòng)化可以使幾乎任何制造工廠或倉(cāng)庫(kù)變得更加高效和具有成本效益。此外，使用龍門模組可以通過處理可能導(dǎo)致安全風(fēng)險(xiǎn)的任務(wù)來保證工人的安全。龍門模組可以在廣泛的行業(yè)中扮演從一般自動(dòng)化角色到更復(fù)雜角色的任何角色：

制造業(yè)

流水線轉(zhuǎn)移

數(shù)控加工

組件組裝

驅(qū)動(dòng)和緊固螺釘

精密焊接

打印和繪圖

產(chǎn)品檢驗(yàn)和測(cè)試

水刀或激光切割

倉(cāng)儲(chǔ)

攝像頭定位掃描

切割和劃線包裝

生產(chǎn)線上的進(jìn)料和取出包裝

融入升降機(jī)和電梯

包裝、碼垛、堆垛和單元化

排序、索引和標(biāo)記

單位裝載或卸載

制藥與醫(yī)療

點(diǎn)膠材料

灌裝容器

處理實(shí)驗(yàn)室樣品

麗泰自動(dòng)化可以使用各種現(xiàn)成的產(chǎn)品提供龍門模組。執(zhí)行器的選擇在很大程度上取決于應(yīng)用和與之相關(guān)的所有規(guī)格。一些可能影響所選龍門模組類型的項(xiàng)目是：

有效負(fù)載重量和重復(fù)精度

工作溫度

速度和加速度

使用環(huán)境

在考慮給定應(yīng)用的龍門模組尺寸時(shí)，您不僅需要計(jì)算總負(fù)載的重量，還需要計(jì)算機(jī)器人每個(gè)軸上的重量。如果您不考慮每個(gè)軸的重量，這會(huì)給電機(jī)帶來壓力。對(duì)于僅在一端支撐軸的懸臂式龍門模組尤其如此。如果重負(fù)載在沒有支撐的邊緣，這也會(huì)損壞電機(jī)，縮短其使用壽命。最后，重要的是保持 z 軸上的重量輕，然后仔細(xì)計(jì)算其他軸的重量以確定適當(dāng)?shù)呢?fù)載。