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行業(yè)新聞

物料搬運機(jī)械手:自動化前須知

時間:2023-05-12 作者:超級管理員 點擊:1130次



許多現(xiàn)代制造商通過自動化其物料搬運任務(wù)實現(xiàn)了顯著的生產(chǎn)力提升。然而,人們所說的物料搬運以及機(jī)械手如何幫助這些應(yīng)用并不總是很清楚。因此,在使用物料搬運機(jī)械手開始自動化之旅之前,必須了解什么是物料搬運機(jī)械手、您可以使用哪些選項以及它們通常部署的應(yīng)用程序類型才能成功。

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物料搬運機(jī)械手是做什么的?


物料搬運是一個廣義術(shù)語,描述涉及操縱、轉(zhuǎn)移或?qū)⑽矬w從一個地方或方向運輸?shù)搅硪粋€地方或方向的相關(guān)任務(wù)組。這些對象可以是:


1. 紙箱

2.電子

3.食品

4.工件

5.器皿


物料搬運是將更廣泛的制造工藝連接在一起的關(guān)鍵過程。例如,物料搬運任務(wù)可以在同一臺機(jī)器上進(jìn)行。具體來說,機(jī)械手或操作員可能需要在過程中途重新定向零件?;蛘?,必須將組件從一個工位運輸?shù)搅硪粋€工位。物料搬運是將這些零件從它們所在的位置移動到需要的位置的過程。


常見的物料搬運機(jī)械手應(yīng)用


制造商將幾種應(yīng)用歸類為物料搬運應(yīng)用。物料搬運任務(wù)的主要目標(biāo)是將組件從一個位置或方向移動到另一個位置或方向。通常,物料搬運可能是更廣泛應(yīng)用的子任務(wù)。例如,自動焊接應(yīng)用程序可能具有材料處理組件。在焊接之前,機(jī)器可能會將零件呈現(xiàn)給焊接機(jī)器人。焊接后,機(jī)器人可能會將構(gòu)件轉(zhuǎn)移到傳送帶上。這兩個實例都是物料搬運示例。其他示例包括:


1. 數(shù)控機(jī)床保養(yǎng)

2.壓力機(jī)處理

3.垃圾箱揀選

4.碼垛

5.大會

6.零件轉(zhuǎn)移

7.包裝


哪些行業(yè)使用物料搬運機(jī)械手?


您幾乎可以在任何行業(yè)找到物料搬運機(jī)械手。作為制造商的一項常見任務(wù),很難找到一個不使用物料搬運機(jī)械手的行業(yè)。這些機(jī)器人的熱門領(lǐng)域包括:


1. 航空航天

2.汽車

3.焊接

4.金屬

5.塑料

6.食品和飲料

7.物流

8.零售

9.藥品


機(jī)械手如何自動執(zhí)行物料搬運任務(wù)


手動執(zhí)行物料搬運可能是一項平凡且重復(fù)的任務(wù)。不幸的是,這可能導(dǎo)致工人沒有成就感或沒有參與他們的工作,從而導(dǎo)致績效和士氣低下。像這樣的任務(wù)通常是自動化的良好候選者,因此物料搬運任務(wù)是一些最常見的自動化制造應(yīng)用也就不足為奇了。事實上,這組任務(wù)往往是機(jī)器人新手制造商自動化的第一個目標(biāo)。


零件介紹


過程可以通過多種方式向機(jī)械手呈現(xiàn)零件。傳送帶是一種常見的零件展示方法。當(dāng)零件在很長的距離內(nèi)從一個站點移動到另一個站點時,情況尤其如此。但是,看到其他零件呈現(xiàn)方法并不少見,例如:


1. 其他機(jī)器人

2.轉(zhuǎn)盤

3.加載表

4.其他機(jī)器

5.看板系統(tǒng)


零件位置


物料搬運應(yīng)用利用機(jī)械手在較長時間內(nèi)快速有效地執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的能力。物料搬運任務(wù)往往具有可預(yù)測的周期,其中零件每次都到達(dá)相同的位置和方向。對于不可預(yù)測的任務(wù),額外的傳感器或視覺系統(tǒng)可以幫助機(jī)器人定位物體。


零件操作


機(jī)器人使用特殊的臂端工具操縱物體。選擇這些工具時會考慮到特定對象,以實現(xiàn)高效和可預(yù)測的控制。例如,集成商通常為大多數(shù)應(yīng)用選擇機(jī)械夾具。然而,黑色金屬材料可以從電磁夾具中受益。其他組件可能需要軟夾具或吸盤。零件類型通常決定了哪種夾持器類型最好。


應(yīng)用程序詳細(xì)信息對于所有自動化應(yīng)用程序都至關(guān)重要。然而,它們對于物料搬運應(yīng)用尤其重要。忽視特定要求可能會導(dǎo)致系統(tǒng)性能不佳或無法完成所需的任務(wù)。例如,抓手選擇不當(dāng)可能會導(dǎo)致機(jī)械手無法可靠地處理組件。雖然了解這些細(xì)節(jié)很重要,但大多數(shù)制造商都可以從與自動化專家的合作中受益。


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