你如何創(chuàng)造一個機器人，在沒有實時人類輸入的情況下，自己去從未見過的地方旅行。美國國家航空航天局噴氣推進實驗室的一個研究小組正在創(chuàng)造一個蛇形機器人來穿越極端地形，他們正以創(chuàng)業(yè)的心態(tài)接受挑戰(zhàn)：快速構(gòu)建，經(jīng)常測試，學習，調(diào)整，重復。

這款自走式自主機器人被稱為EELS（外星生物學現(xiàn)存生命探測器的縮寫），它的靈感來自于一個愿望，即在土星的衛(wèi)星土衛(wèi)二冰殼下的海洋中尋找生命的跡象，通過下降穿過土衛(wèi)二表面狹窄的噴口，將間歇泉噴向太空。雖然測試和開發(fā)仍在繼續(xù)，為這樣一個具有挑戰(zhàn)性的目的地設計已經(jīng)導致了一個高度適應性的機器人。鰻魚可以選擇一條安全的路線穿越地球、月球和更遠的各種地形，包括起伏的沙子和冰、懸崖、對探測車來說過于陡峭的火山口、地下熔巖管和冰川內(nèi)的洞穴。迷宮空間。

蛇形機器人它有能力去其他機器人去不了的地方。雖然有些機器人在某種特定的地形上表現(xiàn)得更好，但EELS的理念是能夠完成所有的任務，當你要去一個你不知道會發(fā)現(xiàn)什么的地方時，你會想要派遣一個多功能的、有風險意識的機器人，它已經(jīng)為不確定性做好了準備，可以自己做決定。

項目團隊于2019年開始構(gòu)建第一個原型，并一直在不斷修改。從去年開始，他們每月都進行現(xiàn)場測試，并改進硬件和軟件，使EELS能夠自主運行。在目前的形式，被稱為EELS 1.0，機器人重約220磅（100公斤），13英尺（4米）長。它由10個相同的部件組成，旋轉(zhuǎn)并使用螺紋來推進、牽引和抓地力。該團隊一直在試驗各種螺絲:白色、直徑8英寸（20厘米）的3D打印塑料螺絲用于在松散的地面上進行測試，更窄、更鋒利的黑色金屬螺絲用于冰面。

從噴氣推進實驗室的火星試驗場到南加州雪山滑雪場的“機器人游樂場”，甚至是當?shù)氐氖覂?nèi)冰球館，這款機器人都曾在沙地、雪地和冰雪環(huán)境中進行過測試。

JPL的Eels首席研究員Hiro Ono說：“與傳統(tǒng)的航天器相比，我們對于機器人的發(fā)展有著不同的理念，有許多快速的測試和正確的周期?！薄瓣P于如何設計四輪交通工具的教科書有幾十種，但沒有一種是關于如何設計一個自主的蛇形機器人，讓它大膽地去到機器人從未去過的地方。我們得自己寫。我們現(xiàn)在就在這么做。