直角坐標(biāo)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)上與其他類型的機(jī)器人不同。雖然它們?nèi)匀恢饕呻娮佑布M件組成，但這些組件的排列方式是獨(dú)特的。 直角坐標(biāo)機(jī)器人具有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)模組，可在所有三個(gè)主軸上提供運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)高達(dá)納米級(jí)的精確控制。運(yùn)動(dòng)范圍廣，覆蓋面積大，因?yàn)樗四承┬问降脑O(shè)置時(shí)間。 

雖然 SCARA 和 Delta 機(jī)器人具有相似的速度能力，但它們的精度有限。SCARA機(jī)器人以弧線移動(dòng)，Delta機(jī)器人在圓形平面上移動(dòng)，因此它們的運(yùn)動(dòng)不像直角坐標(biāo)機(jī)器人那樣受到限制，但它們每次運(yùn)動(dòng)可以覆蓋的尺寸范圍是有限的。此外，對(duì)直角坐標(biāo)機(jī)器人進(jìn)行編程所需的步驟比其他類型的機(jī)器人少，因此可以比其他類型更快地部署使用。

使用直角坐標(biāo)機(jī)器人執(zhí)行制造任務(wù)有哪些好處

易于設(shè)置

協(xié)作機(jī)器人使用功能有限的編程環(huán)境來簡化新用戶的設(shè)置并不罕見。直角坐標(biāo)機(jī)器人簡單的笛卡爾幾何形狀對(duì)于新用戶來說特別容易教學(xué)，因?yàn)槿魏挝恢煤鸵苿?dòng)組合都是直觀且可能的。協(xié)作機(jī)器人提供了易于使用的基于網(wǎng)絡(luò)的界面以及可選的高級(jí)編程環(huán)境的靈活性，其功能與任何工業(yè)機(jī)器人一樣。易于使用的 程序界面可從支持網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備訪問，并允許技術(shù)人員或操作員快速輕松地設(shè)置和指導(dǎo)直角坐標(biāo)機(jī)器人執(zhí)行實(shí)際工作。

協(xié)作機(jī)器人可以創(chuàng)建混合制造環(huán)境，人們可以在其中進(jìn)入并在機(jī)器人周圍高效工作，而不會(huì)降低效率。直角坐標(biāo)機(jī)器人獨(dú)特的速度和安全性組合使其能夠全速運(yùn)行，并以安全的 ISO 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)作力提供工業(yè)效率，因此操作員可以在機(jī)器人周圍自由移動(dòng)，而無需擔(dān)心自身安全或生產(chǎn)力損失。

占地面積小

直角坐標(biāo)機(jī)器人能夠以極其合理的成本到達(dá)工作范圍內(nèi)的每個(gè)點(diǎn)。它們的占地面積通常小于 SCARA 或六軸機(jī)器人。對(duì)中型到大型直角坐標(biāo)機(jī)器人的需求不斷增長。

耐用性

耐用性是一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)榈芽柨梢猿掷m(xù)數(shù)十年。協(xié)作機(jī)器人最近受到廣泛關(guān)注并具有重要用途。此類系統(tǒng)在構(gòu)建時(shí)考慮到了穩(wěn)定性和使用壽命，這意味著其剛性鋁結(jié)構(gòu)可提供必要的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，同時(shí)允許承受更高沖擊、振動(dòng)和溫度波動(dòng)的環(huán)境。它們可能不適合高速、高有效載荷行動(dòng)，但在適當(dāng)?shù)那闆r下很難被擊敗。

精確

直角坐標(biāo)機(jī)器人比其他機(jī)器人更精確，因?yàn)樗鼈冄刂齻€(gè)線性軸移動(dòng)而不需要復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這使他們能夠在表演中注入更高的準(zhǔn)確性。此類機(jī)器人不僅能夠以比傳統(tǒng)機(jī)器人更高的精度快速執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，而且還可以輕松到達(dá)狹窄的空間，并在需要執(zhí)行不同任務(wù)時(shí)快速更換工具。

適合廣泛的應(yīng)用

直角坐標(biāo)機(jī)器人非常適合僅需要 X、Y 和 Z 軸的拾放應(yīng)用。您甚至可以在 Z 軸的末端添加一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，使軸的數(shù)量達(dá)到四個(gè)。對(duì)于大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用，包括拾取和放置、2D 加工和碼垛，這個(gè)數(shù)量的軸綽綽有余。這些系統(tǒng)也非常精確，可以處理高有效負(fù)載，并可以減少您的設(shè)備占地面積。

易于定制和維護(hù)

直角坐標(biāo)機(jī)器人在速度、精度和軸數(shù)方面很容易定制。在維護(hù)方面，大多數(shù)技術(shù)人員都可以修復(fù)或更換組件——無論是軸、驅(qū)動(dòng)器還是電機(jī)。技術(shù)人員不必學(xué)習(xí)新的編程語言或?qū)⒄麄€(gè)系統(tǒng)帶回原始設(shè)備制造商，而對(duì)于更復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)來說，就會(huì)發(fā)生這種情況。

不需要特定的控制器

直角坐標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)可以使用簡單的 PLC 進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)控制，而不是關(guān)節(jié)臂機(jī)器人，后者總是需要復(fù)雜的機(jī)器人控制系統(tǒng)和編程。這種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)移動(dòng)消除了對(duì)特定控制器的需求，以及與組件互操作性相關(guān)的復(fù)雜性。