裝配和搬運(yùn)解決方案的趨勢(shì)是使用直角坐標(biāo)機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的4軸-6軸工業(yè)機(jī)器人。首先，傳統(tǒng)機(jī)器人對(duì)于許多應(yīng)用來(lái)說(shuō)太大了，往往提供了不必要的功能和自由度。直角坐標(biāo)機(jī)器人抓取系統(tǒng)是一種經(jīng)濟(jì)且節(jié)能的替代方案，您可以輕松地將2D和3D系統(tǒng)用于線性和旋轉(zhuǎn)應(yīng)用。讓我們看一下這兩個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)之間的一些主要區(qū)別：

       復(fù)雜和簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)。直角坐標(biāo)機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)和傳統(tǒng)的4-6軸機(jī)器人在靈活性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)方面有明顯的重疊，但在機(jī)械系統(tǒng)上有所不同。根據(jù)應(yīng)用的不同，直角坐標(biāo)機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)可以通過(guò)簡(jiǎn)單的PLC進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)控制，也可以通過(guò)更復(fù)雜的機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行路徑運(yùn)動(dòng)。另一方面，傳統(tǒng)機(jī)器人總是需要復(fù)雜的機(jī)器人控制系統(tǒng)和編程。

       聯(lián)合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)機(jī)器人不同，直角坐標(biāo)機(jī)器人夾具系統(tǒng)可以適應(yīng)各種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括氣動(dòng)、伺服氣動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。因此，您可以為每個(gè)軸選擇合適的驅(qū)動(dòng)器，以?xún)?yōu)化應(yīng)用的效率、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和功能。

       能源效率，尤其是在保持位置時(shí)。如果您的應(yīng)用需要長(zhǎng)時(shí)間保持在特定位置，則傳統(tǒng)機(jī)器人的所有軸都受閉環(huán)控制，并且必須不斷補(bǔ)償重力。而直角坐標(biāo)機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)的垂直Z軸必須施加力以保持負(fù)載不受重力影響。氣動(dòng)執(zhí)行器在待機(jī)階段不消耗能量，因此在這種情況下是不錯(cuò)的選擇。

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