在使用工業(yè)機(jī)械手難免會(huì)出現(xiàn)故障，出現(xiàn)故障報(bào)警系統(tǒng)就會(huì)響起，如何排除故障及解除方法是首要問題。我們首先要按照操作手冊(cè)規(guī)范操作，避免出現(xiàn)安全事故，一下是小編整理的故障報(bào)警解除方法。

        如何解除機(jī)器人報(bào)警：

　　☆伺服暫停報(bào)警時(shí)（自動(dòng)運(yùn)行不停止）

　　1。檢查并消除報(bào)警屏幕上顯示的原因。

　　☆自動(dòng)停止報(bào)警時(shí)（自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)停止）

　　2。按[停止/手動(dòng)]按鈕。

　　3。檢查并消除報(bào)警屏幕上顯示的原因。

　　4。執(zhí)行回滾操作。

　　5.按[Reset]、[Auto]、[Start]按鈕開始自動(dòng)操作。

　　☆所有報(bào)警解除

　　1。按[停止/手動(dòng)]按鈕。（自動(dòng)停止運(yùn)行）

　　2。將電源開關(guān)設(shè)置到位置。

　　3。檢查并消除報(bào)警屏幕上顯示的原因。

　　4。將電源開關(guān)設(shè)置到位置。

　　5。執(zhí)行回滾操作。

　　6。按[Reset]、[Auto]、[Start]按鈕開始自動(dòng)操作。

       工業(yè)機(jī)械手的故障排除方法：

      1、檢查工業(yè)機(jī)械手的學(xué)習(xí)控制面板是否顯示警告信息。如果有，找出報(bào)警代碼組合的原因，根據(jù)代碼提高處理效率；

      2、檢測(cè)信號(hào)無(wú)反饋或提示，檢查非標(biāo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或控制裝置是否有問題；

      3、熟悉機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)過(guò)程和程序。例如設(shè)備告警為“不在原點(diǎn)”，則需要進(jìn)一步確認(rèn)，如果沒有問題，繼續(xù)查找原因進(jìn)行下一步；

      4、了解不同的檢測(cè)傳感器。工業(yè)機(jī)械手發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作指令或通過(guò)檢測(cè)信號(hào)提示當(dāng)前動(dòng)作是否完成。程序過(guò)程為工業(yè)機(jī)器人同步動(dòng)作過(guò)程，通過(guò)程序內(nèi)容確認(rèn)問題；

      5、檢查電控箱是否異常，接線是否正確。

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