機器人已在全球制造業(yè)中普及。根據(jù)推進自動化協(xié)會 (A3) 的數(shù)據(jù)，中國機器人市場今年創(chuàng)下了新紀錄，這與同樣呈現(xiàn)快速增長的全球趨勢相吻合。隨著制造商、集成商和工程師將多種類型的機器人應用于更多流程活動，有一個普遍因素：機器人通常永久固定在地板、機器結(jié)構(gòu)或工作空間。可以理解，安裝機器人是必要的，但會將工作范圍限制在機器人的范圍內(nèi)。如果機器人被 100% 地利用，一年 24/7 365 天提供有價值的過程自動化，那么固定安裝是可行的，而不是限制。但這種情況很少見。如果機器人有空閑時間并且可以執(zhí)行額外的操作，那么應該探索移動機器人的能力以最大限度地提高能力和 ROI 優(yōu)化。

選擇合適的機器人地軌

機器人運輸單元

有多種機器人地軌選項，選擇最佳系統(tǒng)以增強您的能力和利用率需要回答幾個簡單的問題：

所需的有效載荷容量是多少？

該計算應包括機器人、機械臂末端工具和處理的產(chǎn)品等過程因素。

您的瞬間加載要求是什么？

該計算著眼于有效載荷在工作范圍內(nèi)移動時的情況及其與安裝平臺和線性引導系統(tǒng)的關系。

該解決方案的最佳速度是多少？

所需的范圍通常表示為每單位時間的英寸或米。

準確性和可重復性的公差是多少？

精度是控制系統(tǒng)的功能，可重復性是系統(tǒng)力學的功能，因此了解所需參數(shù)將影響系統(tǒng)的開發(fā)方式。

出差要求是什么？

確定總體行程要求將影響成品系統(tǒng)中的幾個相關制造和機械選擇。

提高利用率

您可以通過多種方式提高自動化基礎設施的利用率：

如果機器人可以通過移動的輸送線在原地移動，則可以維持產(chǎn)品流并減少間歇性循環(huán)，從而提高產(chǎn)品吞吐量。

到達率也可能是一個限制。機器人通常需要專門的手臂末端工具，例如夾具來執(zhí)行任務。這些工具和零件展示系統(tǒng)可能會限制機器人在指定的工作范圍內(nèi)完全工作。

擴大應用

機器人地軌（機器人運輸單元）也稱為機器人定位軌道或“第七軸”（與 6 軸機器人一起使用時），是向機器人系統(tǒng)添加線性運動和定位的實用解決方案。使用機器人地軌擴展了工作范圍，增加了執(zhí)行活動的數(shù)量和類型，并提高了潛在的利用率并最大限度地減少了對額外機器人的投資需求。

驅(qū)動選項

集成龍門系統(tǒng)的機器人

在最簡單的形式中，機器人地軌是帶有平臺的線性軌道。機器人安裝在平臺上并沿著軌道移動。機器人地軌可以安裝在地板、墻壁或高架上，具體取決于工作單元的要求。用于驅(qū)動直線運動的方法有很多，包括：

腰帶

齒輪齒條

鏈條

電機和驅(qū)動系統(tǒng)通常耦合到機器控制系統(tǒng)，一些機器人可以直接與地軌通信。

麗泰桁架機器人運輸裝置

麗泰一直在為汽車、醫(yī)療、包裝、食品加工、半導體、電子等眾多行業(yè)設計和設計先進的自動化解決方案。麗泰可以是單一來源的自動化或機械運動供應商，也可以與系統(tǒng)集成商、軍方和政府承包商合作。專業(yè)設計多軸運動系統(tǒng)、龍門桁架機械手根據(jù)客戶規(guī)格制造的機器人運輸單元。