桁架機(jī)械手也稱為笛卡爾機(jī)器人或龍門機(jī)器人。桁架機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床緊密配合，形成無人化的百葉窗加工系統(tǒng)，可大大提高工作效率，降低人工成本。桁架機(jī)械手廣泛應(yīng)用于CNC車床、CNC加工中心、磨床、齒輪成型機(jī)、洗衣機(jī)等自動化材料加工設(shè)備。它由多維直線導(dǎo)軌組成。直線導(dǎo)軌由精密的鋁型材、牙刷、直線滑軌或齒條、齒條組成。

用作移動框架和載體的精制鋁型材的截面形狀通過有限元分析進(jìn)行了優(yōu)化，精益求精的生產(chǎn)保證了其強(qiáng)度和直線度。移動導(dǎo)軌采用耐磨光條和直線滑動導(dǎo)軌。運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)采用齒形帶、齒條或滾珠絲桿。各型號導(dǎo)軌多年來在各行業(yè)實用并不斷改進(jìn)，使其在可靠性、降噪、承載能力、免維護(hù)、綜合性能等方面達(dá)到世界一流水平。

桁架機(jī)械手是工業(yè)應(yīng)用中的多用途機(jī)械手，可實現(xiàn)自動控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度，運(yùn)動自由度之間具有空間正確的角度關(guān)系。他可以搬運(yùn)東西和操作工具來完成各種任務(wù)。常見的有機(jī)上料機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、涂膠（點膠）機(jī)器人、檢測機(jī)器人、打磨機(jī)器人、裝配機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等。專注于鑄造和熱處理機(jī)械手開發(fā)的最佳桁架機(jī)械手。廣東桁架機(jī)械手，減輕勞動強(qiáng)度，改善勞動條件。在應(yīng)用專用機(jī)械手的同時，相應(yīng)發(fā)展通用機(jī)械手，必要時發(fā)展學(xué)習(xí)型機(jī)器人。、計算機(jī)控制的機(jī)器人和組合機(jī)器人。

原材料成本增加，人工成本增加，產(chǎn)品上市單價下降。當(dāng)然，企業(yè)利潤越來越薄。為了在這個競爭日益激烈的社會中尋求更多的利潤，企業(yè)必須降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。因此，企業(yè)安裝桁架機(jī)械手是社會生產(chǎn)力發(fā)展的必然結(jié)果。

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