桁架機械手在自動化加工領(lǐng)域起到非常大的作業(yè)，特別是重載的工價加工與碼垛，其他工業(yè)機器人所不能及的。那么桁架機械手通常使用多種類型的傳感器來實現(xiàn)對其運動和環(huán)境的感知。以下是一些常見的傳感器類型：

位置傳感器：用于測量機械手各關(guān)節(jié)的位置和姿態(tài)。常見的位置傳感器包括編碼器、光電開關(guān)和霍爾效應傳感器。

力/扭矩傳感器：用于測量機械手在操作過程中施加的力和扭矩。這些傳感器可以幫助機械手實現(xiàn)力控制和力反饋，以便更加精確地執(zhí)行任務。

視覺傳感器：包括攝像頭、激光掃描儀和深度傳感器等。這些傳感器可以提供對機械手周圍環(huán)境的視覺感知，實現(xiàn)物體檢測、跟蹤和三維建模等功能。

接觸傳感器：用于檢測機械手與物體之間的接觸力和接觸狀態(tài)。例如，觸覺傳感器可以測量機械手與物體之間的接觸力，以實現(xiàn)柔性抓取和力控制。

距離傳感器：例如激光測距儀或超聲波傳感器，用于測量機械手與周圍物體之間的距離，以避免碰撞或?qū)崿F(xiàn)精確的定位。

這只是一些常見的傳感器類型，實際上，根據(jù)具體的應用場景和機械手的設(shè)計，可能會選擇不同的傳感器組合來滿足需求。麗泰自動化為客戶提供滿意的解決方案來實現(xiàn)加工工藝的自動化，專業(yè)的機械設(shè)計滿足各種應用需求。