線性平臺(tái)可穩(wěn)定由運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)移動(dòng)的物體的運(yùn)動(dòng)軸。產(chǎn)生的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致一些人將該裝置稱為線性滑軌，即平臺(tái)的線性運(yùn)動(dòng)軸承部件。線性或平移平臺(tái)的部件包括由線性運(yùn)動(dòng)軸承和導(dǎo)軌連接的平臺(tái)和底座。該系統(tǒng)允許沿單個(gè)軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)平移，無論是 X、Y 還是垂直 Z 軸。

線性平臺(tái)的平臺(tái)始終相對(duì)于其底座移動(dòng)。設(shè)備的導(dǎo)軌將運(yùn)動(dòng)限制在一個(gè)軸上。導(dǎo)軌的類型包括滾珠軸承類型，這種類型的行程距離短，承重能力低，而且價(jià)格最便宜。柔性導(dǎo)軌精度高且不磨損，但行程范圍短。交叉滾子軸承、高容量圓柱套筒和燕尾導(dǎo)軌也是線性平臺(tái)的常見類型。

平移臺(tái)中的線性執(zhí)行器控制平臺(tái)移動(dòng)時(shí)的位置。在手動(dòng)配置中，絲杠上的控制旋鈕指示平臺(tái)的角度位置。在光學(xué)應(yīng)用中，精密平臺(tái)需要比絲杠允許的精度更高的精度，因此細(xì)螺距螺釘或千分尺連接到平臺(tái)上的金屬墊上。運(yùn)動(dòng)也可以通過步進(jìn)電機(jī)控制，步進(jìn)電機(jī)設(shè)置為以增量移動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中稱為步長(zhǎng)。

帶編碼器的直流電機(jī)可以集成到線性平臺(tái)中。固定增量運(yùn)動(dòng)不適用于這種類型，因此將標(biāo)尺集成到平臺(tái)中，并且編碼器測(cè)量相對(duì)于標(biāo)尺的平臺(tái)位置。定位數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)發(fā)到控制器，控制器自動(dòng)將平臺(tái)移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置。需要多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的系統(tǒng)可以組合線性平臺(tái)，例如用于顯微鏡的兩軸平臺(tái)。如果需要垂直運(yùn)動(dòng)，則使用三軸平臺(tái)。

對(duì)于運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)來說，精度很重要。阿貝誤差是由系統(tǒng)中的角度誤差引起的常見位移。其他誤差包括俯仰、滾動(dòng)和偏航，X 軸和 Y 軸的精度取決于另一個(gè)軸的正交對(duì)準(zhǔn)。線性平臺(tái)還可以包括旋轉(zhuǎn)和傾斜控制，允許多達(dá)六個(gè)運(yùn)動(dòng)軸。